大型二輪の運転免許は、普通二輪を取得してからでなくても、１８歳以

大型二輪の運転免許は、普通二輪を取得してからでなくても、１８歳以上
であれば無免許の状態でも、法的には取得可能ですが、原付にすら乗った
ことがない素人が、いきなり大型二輪免許を取れるものでしょうか？
また、大型二輪、普通二輪とも、普通自動車(四輪)よりは簡単で、社会人
になってからでも、二輪のほうが、まだ取りやすいのですか？

教習所に通う前提で書きます。
制度上は言われるとおり、免許なしからいきなり大型二輪免許の取得は可能です。
教習所は免許を持っていない人を教えるところですから、普通程度の体格、体力があれば原付すら乗ったことがなくても、問題は無いでしょう。
（バイクを扱えるかどうかを見るために、申し込みの時に、倒れたバイクを起こすとかバイクを押して歩くなどのテストがあるかもしれません。）
ただし、普通二輪からの段階取得しかやっていない教習所もかなりあります。
これは、あくまでその教習所の方針で、そのメニューしかやっていないのでどうしようもありません。
それで、二輪の免許が簡単だとは思いません。
確かに技能教習の時間は、普通自動車よりも短いです。
ですが、教習中に危険なことがあっても、だれもブレーキをかけてくれません。
実際に教習場内で、壁に突っ込んで死亡した事例もあります。
大型二輪ともなれば、人間と合わせてせいぜい300kg程度なのに、軽自動車よりも大きなエンジンを積んでいるわけですから、不意にアクセルを開ければ、ものすごい加速をするわけです。
ですから、運転操作は車に比べてかなりシビアだと思います。
車の難しさは車両感覚でしょう。
バイクなら幅や長さは、自転車と比べてそこまで変わりません。
しかし自動車は、幅が1.7メートル、長さは4.5メートルぐらいあります。畳5枚分ぐらいですね。
しかも、その前後の長さは直接見えないことが多いです。
それを操れる感覚を身につけるのが、一番苦労する点ではないでしょうか。
まあ、運転免許が社会人になってから取りにくいのは、技術の問題よりも時間的な制約でしょう。
私は普通二輪（当時は自動二輪中型限定）は25の時に、大型二輪は28の時に取りました。
どちらも仕事帰りに毎日1時間ずつ技能を受けて、土曜日に卒業検定をやっているところだったので、教習所は仕事に影響することなく卒業できました。
ただし、免許センターは平日のみなので、実際に免許を手にしたのは卒業からかなりたってからでした。ハッキリ覚えていませんが、お盆休みとかそんな感じだったと思います。（免許センターは役所なので、年末年始以外は暦通りで、お盆とかゴールデンウィークもカレンダーの黒い日は開いています。）
まあ、新聞配達など一部を除けば、バイクは趣味の免許です。
バイクに乗れる（買える）時に取るのが良いと思います。

その通りです。
教習所の場合、免許無しでもいきなり大型二輪の教習は受けられます。
原付等の二輪経験が全く無くても大丈夫です。
ただし、なかには普通二輪免許を先に取ってステップアップして大型二輪免許を取れという教習所もあります。
それはご自身の近くの教習所に聞いてみてください。
免許センターでの一発試験は普通二輪免許がないと受けられない等の条件もなく、18歳以上なら受検できます。
しかし、免許センターでの一発試験の場合、二輪経験が全くない場合は受かる確率は限りなく0%に近いです。
まぁ人それぞれ立場、条件は違いますから。
私が教習所に通ってた時、普通二輪、大型二輪、普通免許(四輪)どれにでも中年の方も教習受けてました。
まぁ本当に初めてその免許を取りに来た方もいれば、免許取り消し等でまた取り直しに来た方もいると思われます。

直接試験の話ししてるなら練習なしじゃ無理だよ。そんなに甘くない。

免許を取る自体はそこまで難しい事ではないよ 大型二輪もな
だが、取る事が重要じゃない 取って終わりじゃない
わかるよな？

神奈川県は普通２輪免許が無いと教習所は受け入れてくれません。試験場で一発試験で取るしか無いです。2輪に乗った事が無い人は、いきなり大型を取るには、かなりの難関になるでしょう。

二輪と四輪はまた別物と考えてください。
四輪は停まったり微速でも倒れることはありませんが、二輪は微速や止まると不安定になりますので、バランス感覚が大事になります。