ゴールド免許は、運転免許を取得してから、５年間一度も自動車に乗らなかった場合

ゴールド免許は、運転免許を取得してから、５年間一度も自動車に
乗らなかった場合でも、取得できるのでしょうか？
（一応、無事故無違反ですが）

5年+40日間、自動車に乗らなければ違反点数がない…と思っていたら大間違いで、実際には一部の違反（そそのかし行為など）では、運転しなくても違反点数が付くケースもあり、「絶対にゴールドになることは確約できません」。
「あなたに対して点数の付く違反がなければ」間違いなく優良運転者になりますが、運転していなくても点数が付く違反が発生するケースはあるということです。

取得できるのでしょうか？・可能

警察は、運転免許所持者の運転頻度や運転距離を把握していません。乗っていたかいないかの判断はできません。なので、経過期間と違反歴だけで判断します。
将来、IC化された運転免許証を自動車にセットしないと車が動かないような時代が来れば、運転した時間や距離が免許証に記録されろようになり、それらを判断基準として使う制度ができるかも知れません。しかし、今はそうではありません。

乗っていなくても事故がなければゴールドになります。あれって変な制度ですよ。

ゴールド免許に運転経験は無関係
5年以上のペーパードライバーは全員ゴールド免許だよ

https://運転免許.net/?p=170
上記のサイトに書いている通りのことです。
正確には、5年と40日の期間に運転をしないで、
他の酒酔い運転の車に同乗しないなどで、
「無事故無違反」であれば、ゴールド免許の資格はあります。