車の障害者マークについて。 - 実家に引っ越しをして、母親と姉と

車の障害者マークについて。
実家に引っ越しをして、母親と姉と同居する事が決まったのですが、
私や妻は、精神疾患がある為、
精神疾患によって、障害者手帳を貰っている人間の場合は、
車になにかマークを張る事が義務付けされているのはありますでしょうか？
また、車自体は、姉の名義にはなりますが、姉自身も、身体障碍者ですが、
同様に、何か張るべきマークはありますでしょうか？
妻に関しては、精神疾患に加えて、若年性認知症の為、
妻は、引っ越し後に、住所変更が発生するので、
認知症が分かる前から、車を運転は怖くてできないとの事から、
その時に自主返納を行う事で考えてます。
私に関しては、精神疾患を抱えていますが、免許の所得自体が、
精神疾患に掛かってから、医師と相談して許可を貰って取得してるので、
ほぼペーパードライバー状態になっていますが、
実家に引っ越しすると、通院・買い物でも、車が必須になるので、
免許を持ち続ける予定です。
今までは、実家に帰った時に、車を運転させてもらっていましたが、
回数が少なかったので、マークの事までは意識してませんでしたが、
頻繁に運転する事から、もしかして、義務化されてるマークがあったらと
気になった為、ご存知の方がいましたら、教えて頂けると助かります。

補足
処方されている薬で、機械や車の運転を控える記載がありますが、
禁止される成分の薬はありませんし、
医師からも、車の運転に関して禁止されてません。

車に添付するマークは義務ではないと思いました。
車椅子マークもホームセンターに売っているのを市役所の人に教えて貰いました。
親は車椅子を使うのは嫌がりますが、歩くのがドンクサイです。
院内に入った時は車椅子を使わせて貰いますが、先の回答者さんのように哀れみを買うようで嫌なんですかね？
私は一緒に歩くのもほどほどにせいと付き合い切れません。これ、毎日のことだから言えるんで、たまの人から見たら冷酷な奴と思われるでしょうね。
10年以上前から障害者手帳を貰っている要介護の人間でマークを付けだしたのは最近です。
同じようにマークはどうするのか行政に聞いたら先のように教えて貰いました。
運動の為に歩かないといけないので、これを付けたお陰でスーパーの入口近くに停められるので便利です。
それまでは、遠くに停めると文句は言われるし、いつも引っ張って歩くので大変でした。
でも同時に自分が高速道路で安全運転していても煽られないので、とっても便利です。

若葉マーク以外義務はありません。
貼らないと周囲は考慮しませんが（貼っても考慮しないドライバーの方が多い）、貼らないと考慮されません。
幅寄せとか進路妨害とか色々と守ってくれる法律ですが、実態は・・・。
個人的には若葉、年寄り、障害者などのマークと危険物、毒物の車両とは車間をいつに以上に空けています。

私の周辺（知人・友人）には、多くの身体障害者（手帳の交付）
がいますが、一人も障害者表示のマークを貼る事は無いです。
歩行困難な身体障害者の友人（左足欠損・）も「そのような憐れ
みを誘う表示」は行いません。
身体障害者は周辺の健常者に、「自分が障害者である事実を隠し
たがる傾向」が有りますし懇意にしている人間以外には障害の程
度や事実を伝えないのが普通でしょう。
私の個人的な感想・主観ですが、「障害者の表示をするのは、自
分が障害者で健常者よりも運転技能が劣るのを理由に憐れみや情
けを無言で相手に強要をする」と見られるのが屈辱的ですし嫌な
んですね！
質問者さんが障害者である事を理由に自動車の運転で周囲の人間
に情けや憐みを受けて、優先的に援助を望むのでしたら障害者の
表示を自動車に貼れば良い（個人の自由）でしょう。
私も障害者ですが、「世間での負け犬を宣伝するようで、一番に
嫌な行為」ですね～

障害者さんの中でも、肢体不自由と聴力に障害がある方が貼るマークはあります。
でも、これらも“努力義務”であって強制ではないです。