教習所を卒業して明石へ免許を取りに行きたいのですが、事前予約は不要で当日の朝

教習所を卒業して 明石へ免許を取りに行きたいのですが、事前予約は不要で 当日の朝受付で申し込めば良いのでしょうか？

はい、予約は不要です。
当日、受付時間内に手続きをすれば受験出来ます。