友人たちとレンタカーを使った旅行に行くのですが、友人たちには鯖読みした年齢

友人たちとレンタカーを使った旅行に行くのですが、友人たちには鯖読みした年齢を伝えてしまっているためレンタカーを借りる際に年齢がバレないか心配です。
レンタカーを借りる際の免許証の提
示では具体的にどういった手続きなのでしょうか。
レンタカーを使ったことがないため教えてください。

免許証で本人確認と運転可能な車種かを確認するだけでしょう、細かい事には突っ込まないと思います。

その友人が横で免許証をこと細かく見ればバレますが普通にレンタカー借りるために免許証出してもバレませんよ！なになにさーんと呼ばれることはあっても年齢なんて言われません

運転出来る免許を持っているかの確認だけです。
借りた人がレンタカーの管理者と成るので
借りた人が別の人に運転を代わるとかの場合に
自分のクルマと同じような管理をして下さいって事です。
放置駐車とかの責任です。
違反の振り切りとか自動速度取締り機の違反はクルマの所有者に連絡が有るからレンタカー会社に警察から連絡が有るので
その時にクルマをレンタルしている人の情報を提供する事に使います。

文字通り、レンタカー会社のスタッフに「提示」するだけです。有効な免許証であることを確認するのと、身分証としてスキャナーやコピー機で控えを取ります。事細かに記載事項について確認されたりとかはしないはずです（少なくとも私は経験がない）。
貸渡書類に年齢や生年月日などを記載する場合もありますので、チラ見されてバレる可能性がないとも言い切れませんよ。

保険の問題、貸借契約の問題で、21歳がひっかかるようなら、借りれません。
ちなみに、万が一レンタカー会社が年齢を見落としたとしても、主契約者(今回の場合、あなたの友人)が虚偽申告で年齢を偽ってますから、あなたが運転中に事故を起こしても、保険は適用されず、ハンドルを握っていたあなたが全過失責任を負います。

気にするほどのレベルじゃない嘘であることは確かだ。
50歳過ぎてるのに45歳と書類を偽って入社させようとした派遣会社を知っている。関係ないか？