車の免許について質問なのですが、準中型免許をとれば普通車の免許を取らなくても

車の免許について質問なのですが、準中型免許をとれば普通車の免許を取らなくても普通車に乗れるってことですか？

準中型＝普通一種・小型特殊・原動機付き自転車

そうです。
日本の自動車の運転免許には、上位下位の関係があり、上位免許は下位免許の運転可能車両を全て含んでいます。準中型の運転可能範囲には、原付、小型特殊、普通自動車が含まれますので、それらを運転できます。
逆の話で、上位免許を取得している人は、既に運転可能な車種の免許を取得する意味が無いので、下位免許の受験はできなくなります。なので、普通自動車免許を取得した人が「免許証のフルビット化」を目論んで、原付や小型特殊を取得しようと思っても、受験させて貰えません。
上位下位の関係は下記です。
原付＜普通自動車＜準中型自動車＜中型自動車＜大型自動車
小型特殊＜普通自動車＜準中型自動車＜中型自動車＜大型自動車
原付＜普通自動二輪車＜大型自動二輪車
小型特殊＜普通自動二輪車＜大型自動二輪車
一種＜二種
(普通自動車一種＜普通自動車二種＜中型自動車二種＜大型自動車二種)
(中型自動車一種＜中型自動車二種＜大型自動車二種)
(大型自動車一種＜大型自動車二種)
(大型特殊一種＜大型特殊二種)
(けん引一種＜けん引二種)

準中型免許をとれば普通車の免許を取らなくても普通車に乗れるってことですか？ ・はい質問内容の通り

そうですよ。普通一種<準中型という力関係の上位免許ですから。
何なら準中型もパスして、中型や大型だけでも良いです。
大型一種持っていれば、下位である中型一種も準中型も普通一種区分も原付も小型特殊乗れます。
また、普通一種も準中型も中型一種も取らずに大型一種を取る事も仕組み上は可能です。
例えば、大型特殊持って３年間の経験年数をクリアすれば良い。
そんな事をする人は免取組などを除くと非常に少ないだけ。

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