６トンユニック車って昔の普通免許（中型８トン限定）で乗れますか？積載

６トンユニック車 って 昔の普通免許（中型８トン限定）で乗れますか？
積載量に注意すれば乗れるんですか？
限定解除したほうが良いですか？
補足車両総重量8トン未満・最大積載量5トン未満 ならどんなトラック TRUCKでも運転大丈夫なんですか？？

6トンユニックは｢車両総重量8トン未満、最大積載量5トン未満｣に収まらないので、中型8t限定免許では運転できません。最大積載量は車検証に記載された数字で判断するため、積載量は関係ありません(つまり積み荷が全く無くても運転不可)。
車両総重量8トン未満、最大積載量5t未満ならどんなトラックでも運転できます。これは貴方の認識通りです。
｢限定解除した方がよいですか｣とのことですが、運転するトラックの総重量にもよります。総重量11トン未満なら限定解除で十分ですが、11トン以上だと大型免許の取得が必要になります。

8t限定免許で乗れるトラックの見分け方はめっちゃ簡単です。
ナンバープレートが乗用車と同じ大きさでボルト２本で固定されているものはOK、ナンバープレートが一回り大きくてボルト４本で固定されているものはアウトです。
車両法で言う普通貨物(一般的に４t車)に乗れますが大型貨物には乗れません。

昔の普通免許（中型８ｔ限定）で乗れるのは総重量８ｔ未満に限定されます。
トラックで言うと４ｔ車までで、それ以上は限定の無い中型か大型が必要になります。
なので積載６ｔとなるトラックは８ｔ限定では運転できません。
なお８ｔ限定を解除すれば、総重量11ｔ未満・積載6.5ｔ未満まで運転できるようになります。
トラックであれば6.4ｔ積みまでで、総重量11ｔ弱となる中型免許対応車（４ｔの増トン車）まで運転できるようになりますね。
ただこのタイプにユニックを架装した場合、車両重量の関係から積載量は５ｔ程度となってしまいます。
＞車両総重量8トン未満・最大積載量5トン未満 ならどんなトラックでも運転大丈夫なんですか？
定員10人以下の条件もクリアしている必要はあります。
なので定員11人とかになっていたら、総重量８ｔ未満であっても運転できません。
と言っても実際の所はダブルキャブでも定員６～７人までで、現実には殆ど運転可能でしょう。
ワイド車のトリプルキャブの場合は定員11人（３・４・４配置）にすることも不可能ではないのかもしれませんが、もしそんなトラックがあれば運転できない事にはなりますね。