なぜ世間では大人になったら免許を取って車の運転が出来ないと一人前の大人と

なぜ世間では大人になったら免許を取って車の運転が出来ないと一人前の大人とは認めない風潮があるのでしょうか?
またなぜ18歳になると周りから免許取れ取れと急に鬼のようにうるさく言われるのでしょうか?

免許取得は大人への通過儀礼だからです

それは昭和時代の話です。
あるいは、公共交通機関がほとんどない、田舎の話です。
現代の大都市圏では、免許を取らない人が珍しくありません。
特に20～30代くらいは、免許を取ろうと思ったことがない人も多いでしょう。
昭和時代に成人になったような世代（50代以上）には、免許保有者が多いですが、大都市圏では車を保有する必要性がないため、ペーパードライバーが多いです。

田舎で住むのに必要だから。

車が無いと日常生活に事欠くような場所に住んでいるから、もしくはそのような環境で育った人達が周囲に多いからではないですかね。

逆に、免許を取っていない、道路交通法に無知な人の行動を見てると危なくて・・・

まあ早めに取るに越したことはないからでしょうね。
相対的に、時間が経つにつれてだんだん試験も難しくなっていってますし、免許の区分も細分化が進んでいます。
必要になったときになかなか取れなくて大変な思いをするより、少しでも楽に取れるうちに取っておくのがいいということもあるでしょう。