何かの用事で運転して欲しいと両親に頼まれる時、急にどうしようもなく落

何かの用事で運転して欲しいと両親に頼まれる時、急にどうしようもなく落ち込んだ気分になってしまいます。
それではいけないと思っていますが、できれば運転は避けたいと思ってしまいます。
最初の頃、自損事故ですが車を傷つけてしまったこともあります。
それに事故には幸いならなかったものの怖い思いをしたことが結構あります。
なので運転をする前、恐怖心が先に出てしまい運転が嫌だと思ってしまい落ち込んでしまいます。
やらなきゃならないと思って運転するよう心がけています。
ただすごく嫌な気分になってしまうのが自分自身辛いです。
運転免許を取ってから1年近くになります。
そのことは本当にありがたいことだと思いますが相手もあるので緊張感が半端無いです。
運転すれば慣れてきますが、この恐怖をどうしたら少しでもなくせますか？
運転しない選択肢も考えましたが新しく入った会社が車の通勤を条件に取ってくれましたのでこれからも乗ることを考えています。
この嫌な気持ちをなくしたいです。
よろしくお願いします。

一度事故を起こしたあなたは、人一倍安全運転になるでしょう。
それで良いのです。
事故に注意して必要最低限の運転をしてください。
頼まれたときは運転するしかないでしょう。
いずれ気持ちも晴れてくると思いますよ

「慣れるしかない」というのが答えですが、緊張感や恐怖心はあって当たり前です。「それ」を忘れた人間がまた事故を起こすのです。
そのままの気持ちで徐々に・・・でイイと思います。

運転すれば慣れてきます。

しょっちゅう乗ってりゃ慣れる

自分の車の事心配か？