現在教習に通っており、仮免合格してる状態です。元々緊張しやすい性

現在教習に通っており、仮免合格してる状態です。
元々緊張しやすい性格で修検の時も思ってた以上に緊張してしまい
軽く足が震え、今までミスしなかった所でミスをしてしまった所もありました。
パニックになりかけましたが、何とか修正し、乗り越えました。
また、後ろに他の教習生を乗せてるのもどうも苦手で、余計緊張が増すのだと思います。
卒検も不安なのですがその前にあるセット教習と高速があり、グループでやるとの事。
また後に人を乗せて運転、逆に人の後ろに乗らなければいけないと思うと不安でたまりません。
元々人を乗せて運転も苦手なんだと思います。
人に見られている、リラックスして運転出来ない、人を乗せているという責任感などからの緊張
また逆の場合以前の職場で人が運転する車に乗らなければいけない時に、こわいという恐怖感から冷汗が止まらなくなり、早くおろしてくれ状態になった時がありました。
家族が運転したり、タクシー、教習の先生が運転する分にはどこかしら大丈夫だろうと思っているのか安心してますが、他人が運転する車にはこの様になってしまう事があります。
話はそれますが、飛行機も乗れませんし、長距離バスも無理です。
今後免許をとっても人を乗せる事は極力避けるつもりですし、乗る事は無いに近いと思います。
私やばいでしょうか。
緊張しない方法を教えてほしいです。

なんとなく分かります。
オイラも凄い緊張する方なんで。
まずセット教習や高速教習ですが、これは試験ではなく、体験する事が主目的なんで遊びに行く感覚で行きましょう。
実際オイラは同乗していた他の生徒や教官と世間話しながら気軽に走りました。
気負わなくて大丈夫です。
それと卒研ですが、全ての工程をルーチンワークとして（イメトレなどで）完全に体に覚えさせれば余裕が出来るでしょう。
ポイントは交差点の右左折と運送業の路駐などです。
ここでワタワタするとパニックになって減点に繋がるので事前にそうなったらどうするとか考えておきましょう。
あと、自転車などがあればコースを自転車で走りながら車で運転してるつもりで（安全な所を走りましょう）回ると勉強になります。

頑張りましょう

そういう人に
車を運転して欲しくありません
何をされるか分からない
動く凶器でしかありません
緊張というのは心の世界の単語
物理的にどうこう出来るものではない
最後は質問者さんの心です
心の問題
徐々に慣れていくしかありませんね