自分の運転についてです - 自分は免許取得から一年半ほどたち、走行距離も

自分の運転についてです
自分は免許取得から一年半ほどたち、走行距離も、10000キロを超えています
しかしなれない道などで進入禁止のところ(一方通行など)に入ってしまうなど、なかなか運転が上達しません
Googleマップを使っても大体曲がるところを通り過ぎたりしてしまいます
治すいい方法はないですか？是非お願いします

まだ 周りを見る余裕が無いのでしょう。
免許を交付された日からしっかり運転できる人もいれば １万キロ走っても上達しない人もいます。
そもそも 普通車は大きくないし 無駄に馬力があるのでモタついても強引に加速して帳尻を合わす人が多いです。
無駄な加速せず 無駄に減速しない、つまり一定の速度を維持し続けられる人が上手いのです。
それは 運転操作だけではなく 周囲の状況判断が適切だからです。

進入禁止に当たるのは、標識を見ていないからです。その道路に進んではダメだ、と言う標識は、立ち往生するより前に必ずあります。それを見落とすから立ち往生するんですよ。

運転するのに一生懸命で、回りをよく見てないから。
もう少し速度を落としましょう。

初めてのところは誰しもわからないものです
いわゆる土地勘を鍛えるしかないでしょう
予習反復復習しましょう