車の免許を取れたのですが、実際にプライベートで車に乗るのがこわ

車の免許を取れたのですが、実際にプライベートで車に乗るのがこわいです。
もちろん乗らないと慣れないのはわかるのですが、教官がいなくて補助ブレーキないってだけですごく緊張してしまいます。

それと教習所では車庫入れの練習などがないので、出かけても駐車場に車を止めるのができないです。
どうゆう所で練習するのでしょうか？

ホームセンターやネットショップで三角コーンを買います
広くて誰もいないような空地でコーンをたてます
そして練習してください
コーナーポールを併用するのも効果的です
くれぐれも往復の道路で事故らないように気を付けてください
周囲に車がいると同じ程度にスピードを出さないといけないと焦ってしまいます
そんなことはありませんので堂々と運転してください
運転歴が長く信用できる人が一緒のほうがいいです

私も免許を取れたのですが卒検以来乗っていません。（2ヶ月ほど）横に誰かを乗せても怖いので一回教習所のペーパードライバー講習を受けようと考えています。それだと横にブレーキがあるし資格を持った教官が教えてくれるので。もし不安であればペーパードライバー講習を受けてみてもいいと思います。

教習場では車庫入れ(方向転換)の練習はしていたはずですし
技能試験でも試験科目にも入っていたはず。
駐車場でのバック駐車はその応用です。
駐車の練習はスーパー等の駐車場で練習するしかないです。
その場合ベテランドライバーにアドバイスを
受けながら練習する事です。
練習を重ねれば次第に自分でコツを掴み
うまくバックでの駐車が出来るようになります。
とにかく怖がらず実践練習あるのみ
但し注意力は怠らないように
https://www.youtube.com/watch?v=uYfzbbZleV8

自分の車も駐車場に停まっていますよね。その駐車場で練習すればいいじゃん。なにも出かけて行かなくても自分の駐車場で練習しましょ。

広い駐車場で練習
隣に乗ってもらって練習

広い駐車場