免許停止になり停止日数が経過した後に、 - 警察に取りに行こうと思う

免許停止になり停止日数が経過した後に、
警察に取りに行こうと思うんですが
その日から運転できるんですか？？

返された時点から可能

免許証が返されるのは、免停が明けてからです。免停が明けていれば、運転できます。
なお、警察署まで車を運転して受け取りに行くのは、無免許運転にはなりませんが、免許証不携帯に問われる危険がありますよ。

その日から運転できるんですか？？
警察から
運転免許を返してもらった日から
運転が可能

処分日数が満了すれば、運転は可能になります。通常は満了日＝返却可能日と考えるので、帰されればその時点はから運転は可能です。
日数は満了したがまだ受け取っていない、という状態で運転すると免許証不携帯になります。

受け取った時点から運転出来ますが、取りに行く時点では「無免許」ですのでクルマで受け取りには行けません。