現在自動車学校(教習所)に通っている学生です、今第2段階の技能13時

現在自動車学校(教習所)に通っている学生です、
今第2段階の技能13時間目で今日初めて当たった指導員にボロクソに言われました笑
障害物があるから避けていけと言われ避けようとしたら後ろか
らスピード出して車が来てるから避けたらいけないと言われ障害物が近ずいて来てたのでブレーキ踏んだら止まったら後ろに迷惑だと言われ笑
今後ろの車の人は何しとんやこいつって思ってるよ。など教習中散々言われ笑
そして1番最後には久しぶりにこんな奴見たみたいなことを言われ車をそそくさと降りたと思ったら私の担当の指導員にひどかったと私に聞こえるように一言笑
改善点を言ってくれるなら助かるのですが車に乗り始めて3週間してないくらいの私に教えずして何を学べというのか…(´･ω･`)
私がオートマでも運転できないような下手くそなのは分かるのですが、今まではそこまで言われなかったし、今回どのように改善したらいいみたいなことも言われずに最後の一言で心にグサッときました…笑
怒り悲しみを通り越してどうしてもあの指導員を見返してやりたいという気持ちになりました。
どのようにしたら、安全かつ上手に運転できるでしょうか？停車や進路変更、信号などの確認点や運転時のコツのようなものを教えてください。

私も今、大型二種(バス)を取得するために、５年ぶり２度目の教習所に通っています。
普通車教習以来のMT車、しかも初めて運転する11mの巨体に悪戦苦闘していた所内２時間目、
「変速が下手すぎる、これからプロドライバーになるっていう自覚あるの？」
「ブレーキもアクセルも雑、普通車なら問題なくてもバスでこれじゃ話にならない。大型の運転向いてないんじゃない？」
などとさんざん怒られ、運転に苦手意識は今まで無かっただけにとてもショックを受けました。
さて、路上では駐車車両が左車線を塞いでいたり、障害物による車線変更が頻繁にありますよね。
視界に障害物が見えてから、ミラー見て、３秒前合図、またミラー２つと目視で確認して「よし」で車線変更、、では、路上だともう目前に障害物が迫っています。
運転中は車線変更の有無に関係なく、常にミラーを視界の中に意識しておき、他車の動向にアンテナをはる必要があります。
後ろの車が車間近いな、右から速い車来てるな、などの情報は、常に気にしておきたい。
前提として、制限速度で走る教習車は他車にしてみると遅いですから、周りは自分より速く走っているものです。
こんなことを列挙するとキリがありません。
宅配トラックは頻繁に右左折するので後ろ走るとうざったい、バスは車内のボタンが光ったら次のバス停で止まるかもしれない、後ろで車線変更を繰り返しているワゴンは異常に急いでいるから近付きたくないぞ、などなど、このアンテナはセンスとも言えるでしょう。
といっても、教習中に全員が出来るようになるわけではありませんから、そのセンスが分かってくるのは免許を取得して運転するようになってからだと思いますよ。
他車への意識があるかどうかで、将来体得できるかどうかが変わってきますから、今のうちに気にしておけばよいでしょう。
免許を受け実際に運転している人でも、２車線道路で停留所に止まったバスの後ろで右ウインカー出しながら流れに乗れない車はよくいます。
車の運転は楽しいです。教官は厳しいことを言ってきますが、彼らも警察と一般市民との板挟みで、上が決めた方針に沿って教習を行なっているだけなので、是非心折れることなく乗り越えてください。無事取得できるようにお互い頑張りましょう。。

他に良い回答つきそうなので
ひとつ、信号の確認点だけ。
青から赤に変わる時
まず、基本的に歩行者側の信号から先に変わります。
歩行者側の信号が青点滅し赤に変わったら、車道側の信号は「その約3秒後」に黄に変わります。
信号待ちで赤→青
交差する歩行者側(斜め前)の信号が赤になったら「その約3秒後」に車道側が青になります。
信号が変わるタイミングは
「3秒後」と覚えてれば発進や停車もスムーズにいくかと
進路変更はミラーだけでは確認できない「死角」に注意。