こないだ路上教習4回目をしたのですが、前回から1ヶ月以上間が空いていた

こないだ路上教習4回目をしたのですが、前回から1ヶ月以上間が空いていたというのもあって、いつも以上に運転が上手くできませんでした。車両感覚がわからず、隣の教官にずっと左寄りすぎって言われてて、意識して右
寄りにしたら今度は隣の車線にはみ出しそうになって、教官にハンドル操作されました。
こんなボロボロな運転だったのに、ハンコを貰ったのですが、正直このまま卒検まで行っても受かる気がしないし、仮に運良く受かっても、次からは教官が隣にいないので止めてくれる人がいないと考えるとすごく怖いです。なので、自分では全然できてないならハンコを貰えなくていいと思っているのですが、ハンコを貰えるということは一応基準をクリアしてて自信を持ってもいいとゆうことなのでしょうか？それとも技術うんぬんに関わらず、その日の運転ルートをこなせばハンコは貰えてしまうものなのでしょうか？
拙い文章ですみませんが、よければ回答お願いします。また、卒業後はしばらくペーパーになると思うのですが、ペーパーでも運転技術が鈍らないようにするにはどうしたらいいのかも、よければ教えてください。

取り敢えず適切な位置どりを。
横断歩道を予告する菱形の標示ありますよね？
運転席の自分があの菱形の上を通過している時が車体が中央やや左寄りになっているという目印になります。
同じように道路の中央に書かれている標示ならその上を運転席の自分が通過すれば適正です。これは意識の問題で、最初は標示を通過する事を意識しますが、そのうち何となくわかるようになります。
右によればいいのか、左によれば良いのか？
分からないままハンドルを切るのが最も怖いですからねぇ。
そしてハンコですが、うちの教官達はちゃんと出来てないとハンコは中々くれませんでした。
ただくれないのではなく、どうすれば出来るようになるのか？
ドライバーとしての心構えや教官との付き合い方とか教えてくれて色々と頼もしかったですね。
ハンコ貰えないと追加料金が積み上がるので胃と財布はどんどん潰れて行きますけどね！
質問主さんはハンコ貰えなくても追加料金のかからないオプションとか付けてます？
教習所の中にはコスト削減の為、フリーオプションの生徒には出来てなくてもハンコをバンバン押して、検定→補修のセットで足踏みさせて資金回収するという教習所もあるとか。
そこまででは無くとも、教習所や教官によって緩めの所からキツめの所まで様々らしいですので、質問主さんの感覚では緩めですかね？
対策としては追加料金かかるけどもフリー教習などの一回いくらの追加オプションがあるところもあります。
少なともオイラのところはありました。
免許取得のプランとは別枠で乗る前に一回分清算した上で一限分自分の足りないところを教習させてもらうという。
詳細は教習所にて確認して下さい。
ペーパー対策ですが、乗る事以外にありません。
タイムズやオリックスなどがシェアカーサービスを行ってます。
オイラはタイムズに登録していて、レンタカーよりも気軽に乗れるし、15分単位で借りれるのでチョイ乗りとしてもオッケー。
月に数回1〜2時間程度乗って感覚を忘れないようにすれば良いのでは。
以上参考までにどうぞ。

なら、時間かかっても、しっかり習いたいと、指導員に言ってみてもいいのでは？確かに運転は慣れる事、運転する事が大事ですから、金銭的、時間的に、何とかなるなら、より、経験させてもらったほうが良いと思います。あるレベルまで、慣れるというか、体で覚えてしまえば、しばらく運転しなくても、大丈夫です。取得してから、ペーパードライバー講習とか、レンタカーで、友人などと、ドライブするとか、方法は色々あるとおもいますが、下手とか、上手いとかではなく、ちゃんと運転出来るようにしておけば、心配ないと思いますよ。自転車の乗り方を忘れない事と同じです。