自動車のペーパードライバー講習で困っています。ある教官には「君はもう1人で運転

自動車のペーパードライバー講習で困っています。
ある教官には「君はもう1人で運転出来るよ。」と言われ、
別の教官には「教習所内に戻るか？」と言われました。
また、
「練習だから対向車怖かったらスピード落として
良いぞ」と言われたのに対して、別の教官は「なんでもっとアクセル踏まないのよ！」と怒られたりします。
運転技術も教官によって言ってることが違いすぎて困惑してしまいます。
嫌いな教官もいるのも困っている事の一つです。
免許を取得して以来10年以上運転してなかったのでとても運転が下手だから通っているのに、明らかに難しいコースに連れて行かれたり、ため息をつかれたり、とにかくグチグチ言われ何処から直していいか分からなくなります。教官の教え方が合わないし、ため息をつかれるととても落ち込み運転に集中できません。その教官のときは全く技術の上達を実感できません。
ペーパードライバー講習なので、指導教官は固定ではなくランダムなため何時も配車のときに嫌な思いをしてます。
1回５０分で5000円もかけて行く価値を感じられないときがあり、とても損をしている気になります。
もういっそ、初心者マークを付けて、運転技術のある人に助手席に乗って練習しようかと迷っています。どうすべきでしょうか？また、
同じようなペーパードライバーだった人はどうやって運転技術を習得しましたか？
アドバイスお願いいたします。

車が少ない時間帯に、自分が行きたい所で好きなように運転する。私はそうやって楽しみながら練習しました。
同乗者はうるさいから乗せません。
初心者マークは貼る義務がないことと、かえって煽る不届き者もいるので貼らなくてもいいと思います。

初心者マークを付けて、運転技術のある人に助手席に乗って練習してください