旅行に行くためレンタカーを借りようと思っています。私を含めた複数人で運転する予

旅行に行くためレンタカーを借りようと思っています。
私を含めた複数人で運転する予定ですが、レンタカー屋さんは「借りにくる方だけ免許証を見せてくれれば良いですよ。他の方は、あなた（私）の責任で運転させるか
判断してください。」と言っていたので、私が1人でレンタカーを借りに行きます。
そこで質問なのですが、、、
もし免許証を見せていない人（私以外）が事故を起こした場合、責任者である私には具体的にどのようなペナルティーが発生するのでしょうか。
また、事故を起こした人のペナルティーも詳しく教えて頂きたいです。

事故を起こした直接の責任は、運転していた人です。
刑事上も行政上もこの人です。
あなたには、運転する人が、運転するに適しているか判断する責任があります。
少なくとも、免許証が有効であるかの確認は必要です。
無免許(期限切れ)、条件(眼鏡など)違反が考えられますね。
それらを確認していたら、責任は無いと思います。
怠れば、幇助として、刑事上(罰金など)も民事上(レンタカーの損害賠償。保険は拒否される可能性大)も責任を負います。
やるべきことをやっていれば、問題はない。

常識では考えられない事です。
私ならそんな所では借りませんね。
トヨタなら免許の提示を求められますし
カーシェアでも申請が必要です。

要は事故を起こしたら修理代金等全て
貴方が責任持って負担して下さいと言う事でしょ。
仮に友達が事故を起こしても、友達からお金をいただき
貴方が全額支払って下さいという事だと思いますよ。
（自動車保険の中には、レンタカーなどでの事故補償もオプションであるかと）
事故を起こした人は、事故相手への責任があるだけでしょう。
そう解釈出来ます。
つまり事故を起こした友達に支払い能力が無ければ貴方が自腹で
修理等補償する事になります。
よって、友達らがちゃんとした保険に入ってるかどうかですね。
＊友達が事故を起こしても、当事者への賠償責任はその友達にあります。
だから仮にレンタカー会社の保険が使えなくても、
友達の自動車保険でしっかり対応可能なら問題無いんですけどね。
＊レンタカーや代車を借りる時にくどく言われるのが、事故発生時の
修理等の事です。レンタカーの場合動けない期間の賠償があるかないかは
専門じゃないので不明です。被害者側が（相手が）タクシーなどは確かあります。

契約内容に申請者以外の事故では保険が下りないと書いてないですか？
全員に保険が適用される場合は、全員来店もしくは免許提示が必要なはずです。
自己を起こした人は刑事責任。
飲酒運転でなければ借用者には刑事責任はないはず。
ただ、あなたの責任で借りているので他の人が事故を起こしたら保険が下りない契約の場合は、あなたにも賠償金請求が行く可能性があるんじゃない？

保険が適用にならない可能性が大です。

ふつうは此の約款だと思うが
https://www.nipponrentacar.co.jp/faq/faq6.htm#03