救急車やパトカー、消防車(はしご車等の大型を除く)は、運転するだけ

救急車やパトカー、消防車(はしご車等の大型を除く)は、運転するだけ
なら、普通自動車の一種免許でも運転できるのでしょうか？

運転免許を持っているだけではダメです。
まず、法的な条件を挙げましょう。
緊急自動車を運転する（緊急走行する）には、免許を取得してから普通自動車免許で運転できる自動車で２年、準中型免許以上が必要な自動車は、普通自動車以上の免許を取得してから３年以上経過しないといけません。
この期間に満たない人は、都道府県公安委員会の行う審査を受けなければならないとされています。
また、多くの機関では、緊急自動車を運転できるようにするために、内部の資格制度や研修があります。
消防の場合では、緊急走行するだけでなく、ポンプや、はしごなどの操作をしなければなりません。そのために、ポンプの構造や放水などについての知識が必要になります。
例えば「直径65mmのホースを８本延ばし、その先に直径が23mmのノズルを付けた時、毎分600リットルの放水をするのに、ポンプでは何メガパスカルの圧力で送水すれば良いか？」といった感じです。
また、緊急自動車に認められた道路交通法上の特例を理解しているかとか、日常の点検内容、走行中の故障時の対応など、マイカーの運転では勉強すらしないことも身につけなければなりません。
運転技術では、狭いスペースでの切り返しや車庫入れといった運転技術や、一般道路を走行して、どれだけ周囲の状況を確認しながら運転しているかなど、結構難しい試験をパスしなければならないんです。
緊急走行というのは、法的な特例が認められている反面、安全な交通を維持するために必要な規制から外れた運転をするわけですから、周囲の車両に危険が及ばないようにすることが大切なのです。
それだけに、一般ドライバー以上の知識や技術がないと、危なくて緊急自動車の運転なんかさせられないんですよ。

整備に出す時に持っていく人は無線を切って赤色灯にカバーをかけて「回送」のプレートを付けて持っていくけどね。免許は知らんけど、無免許でいすゞや三菱の整備工場に雇われる事は無いと思う。
PCは警察署内の整備工場で整備をするので運転するのは警察職員のみでしょう。
※外注に出すところもあるだろうから、その限りではないけどね。

運転できるんじゃないでしょうか！？

パトカーならたいていは大丈夫。
救急車はたいていは大丈夫だけどハイメディックのごく一部の車両は3.5tを超えるので不可。
消防車はたいていは3.5tを超えるので乗れない車の方が多い。

CD-Ⅰ型消防ポンプ自動車では、準中型免許以上が必要です
最近は3.5トン未満のポンプ車も出来ているみたいです

救急車とパトカーは出来ますが、消防車は無理。