普通免許で運転可能な自動車の総重量は３.５ｔ未満ですが、中型ができてから準

普通免許で運転可能な自動車の総重量は３.５ｔ未満ですが、中型ができて
から準中型ができる前までに取得した人は５ｔ未満まで、中型もなく普通
と大型の二種類しかなかった時に取得した人は８ｔ未満まで、普通免許で
運転ができる、ということでしょうか？

その通りです。最大積載量で言うと現普通（2017年3月1２日以降取得）２ｔ未満、中型新設から準中型新設まで（2009年6月2日～2017年3月11日取得）３ｔ未満、それ以前（2009年6月1日以前取得）５ｔ未満となります。
ちなみに準中型免許は総重量３．５t以上７．５ｔ未満、最大積載量２ｔ以上
４．５ｔ未満。
中型免許は総重量７．５ｔ以上１１ｔ未満、最大積載量４．５ｔ以上６．５ｔ未満です。
あまりにも細分化され現場で混乱していないか心配です。
車両総重量と最大積載量を混同している方が多いようなのであえて書かせていただきました。

自分も含めて、大型と普通しかない時代に
取得した方の普通免許欄は空欄です。
(現行)普通免許、新制度下の普通免許は
受けてませんから空欄です。
取得してない免許の範囲の車は
運転できません、、が、
形の上では、普通免許の上位の
中型8t限定免許を受けた。
と看做されてます。
ので、8t限定条件が活きたまま。
その上で、中型8t限定の上位、
大型免許があります。

そうですね。あくまでトラックの話なので乗用車にはほとんど関係のないことですが…
乗車定員はいずれも "10人以下" である点には要注意