免許センターで実技を受ける場合予約する必要がありますか？ - 質問者さんが

免許センターで実技を受ける場合予約する必要がありますか？

質問者さんが行く予定の試験場に確認しましょう。大抵の所は予約制で、予約なしに受験をすることはできません。ただし、学科試験の合格者に引き続き初回の技能試験の受験を認める試験場であれば、1回目だけは予約なしに受けられるかも知れません。

私は埼玉県の鴻巣試験場で数回一発試験を受けましたが
試験日は事前予約でした。
試験場で申請書を記入して印紙を貼付し
試験日を予約したうえで帰宅します。
当日試験の場所で走行するコースが発表されるので
コースに降りてプラットホームへ移動する途中で
試験車両もわかります。