免許の更新をしていない人が再度取得する場合。 - 免許の更新がき

免許の更新をしていない人が再度取得する場合。
免許の更新がきて、車に乗らないからもういらないや、と思い更新しなかった人がいます。
再度、免許を持ちたかったら、教習が必要なのか、とか流れや必要な手続きはなんですか？
調べてみたのですが、
更新から6ヶ月以内だったら、とか
やむを得ない理由で1年・3年以内だったら、とかしか出てこず分かりませんでした。
こういう理由でわざと更新しなかった、3年以上経過している、として、分かる方教えてくださいm(_ _)m

はじめから免許を取り直しです。
手続きも流れもありません。
今は教習所に通うと35万円ほどかかります。

3年が経過したら、
理由も何もなく、
免許証は一から取得しなおしです。