自動車の運転免許を持っていますが、取得して10年運転したことがなく、

自動車の運転免許を持っていますが、取得して10年運転したことがなく、さらに恐怖心で運転できません。しかし、今後色々なことを考え運転の練習をしたく思っています。どのような練習方法が適切
でしょうか？

学校に行ってペーパードライバー講習会で練習してください

10年ですか・・・
下記のようなペーパードライバー講習を受講してみる
のはいかがですが!?
https://book.paperdriver-navi.com/contents/393
ただ、ここ１０年で車の装備の進歩は凄いです。
また道交法の改正も。
なので新規に免許取得をするくらいの勉強と練習が
必要かもしれません。
当たり前の事なんですが、車は動かして何ぼです。
乗らないよりはたくさん乗って色々な交通法規を
経験する事で慣れます。
交通量が多い所などを避けて練習場所を見つけ１日
１回は運転するような感じじゃないと運転には慣れ
ないかも・・・。
自由に運転できるようになったら便利です!
何事も挑戦! 頑張ってください!