片腕がなくても車の免許を取るのは可能ですか？ - 可能です。管轄地の

片腕がなくても車の免許を取るのは可能ですか？

可能です。
管轄地の免許センターで適性検査を行った後に合格すると最寄りの特装教習車両を所持している教習所を紹介してもらい、免許取得してください。
取得後は、特装のクルマを購入する事になりますので、ある程度の車種の限定があると思います。
公的な支援制度もありますので、その際は教習所に相談してください。
頑張ってください。

特別仕様の車が必要だができるよ（´・ω・｀）
うちの近所に片腕がないけど普通に運転してる人がいます（´・ω・｀）

「五体不満足」の乙武さんも、運転免許を取得しています。

まずは公安委員会に相談をする。
そのような人達の為のAT限定制度です。

健常者よりは複雑な手続きになりますが可能です。

可能です。