運転免許の更新を忘れたのですが6ヶ月以内なら講習で済むと調べたらありました

運転免許の更新を忘れたのですが6ヶ月以内なら講習で済むと調べたらありました
実家を引っ越して住所更新していなかったためハガキが届いていなかったのが理由なんですが
その失効期間中何してましたか？
運転しました？とか質問責めされるんでしょうか
とても怖いです

失効中に運転をどれだけしていたとしても、失効に気づいていない時のものは罪に問われません。
失効中の運転は無免許運転になりますが、無免許運転には過失によるものを罰する規定がありませんので、運転免許証の有効期限が切れていることに気づかず運転したとしても、過失によるものとして、処罰の対象外です。
質問者さんは今は、もう失効に気づいておられますから、今後はこれまでと異なり、運転をすれば故意の無免許運転として処罰対象です。
それがわかっていますから、失効中の運転の有無を聞き出す必要はありませんし、失効に気づかずに運転をしてましたと言っても、何もありませんから、心配をせずに手続きに行ってください。
運転免許センターまでは、誰かに送ってもらったり、公共交通機関を使って行ってくださいね。

うっかり失効した免許を更新（システム上は再取得）しに行くのに車に乗って行ったりしなければ問題は無いのでは？

自分もうっかり失効をやったことありますけど、そんな質問は一切されません。
普通に手続きを進めていくだけです。
仮にその期間に運転をしてたとしても、証拠がありませんので立件のしようがありません。
あちこちの防犯カメラの映像を見まくったら何とかなるかもしれませんけど、警察も忙しいので無免許運転ごとぎでいちいちそんなことをしている暇もありません。
何も心配ありませんので、本籍記載の住民票を持って運転免許センターに行って下さい。

心配でしたら貴方のお住いの県の運転免許試験場に問い合わせしましょう！
怖くはありません！
必要な写真やら住民票とか優しく正しく説明されます！

運転免許の更新を忘れたのですが6ヶ月以内なら講習で済むと調べたらありました

普通

半日程度の講習を受けて終わりですよ。