自動車免許についての質問です。現在普通免許（AT限定）を持っ

自動車免許についての質問です。
現在普通免許（AT限定）を持っています。
準中型免許を取るには限定解除が必要でしょうか？それとも必要でないでしょうか？

法的には不要です。
準中型にはAt限定は無いので、ワザワザ普通一種の限定解除をしなくても準中型取得すれば普通車のMTも運転可能。
ただし、教習所が先にAT限定解除してから………なんてカリキュラムの組み方をしている場合も無いではないようです。

ルール上は限定解除をしなくてもいいですが、自動車学校でAT限定から準中型の教習をするのであれば、非限定の場合と比べて4時間くらい教習時間が多いはずです。