大1で普通自動車免許を取得したのですが、いずれは大型免許の取得も

大1で普通自動車免許を取得したのですが、いずれは大型免許の取得もしたいのですが、次に取る免許は何がいいでしょうか？準中を飛ばして中型免許とかって取れるんですか？教えてください。

普通ＭＴ免許取ってから3年後かつ21歳になって大型。
大型取るなら中型は無駄。