教習所の教官のことです。僕は普通車MTで今第一段階の技能11回目

教習所の教官のことです。僕は普通車MTで今第一段階の技能11回目なのですが、その教官の人に「やる気ある？」と言われたり、僕が下手くそなのが悪いのですが、一時停止して右折するとき車が横から来てるのにきずかな
くて、そのまま行ってしまったら怒鳴られたり、「どいつもこいつもイライラするな…」って言ったり、教習所内で大型の車を運転している人を見て、「あいつ下手くそだな免許とるなよ」とか言ったりしてました、これって普通なんですか？その人が担当になると運転するのが怖いです…

あなたが下手くそでと思い悩む必要は一切ありません。指導員は、お金をもらって、お客さんと接している以上、どんな子でもわかるように指導しなければなりません。もちろん、人の能力には差があり、練習する時間も人により異なります。
指導員の指導力にも左右されます。
質問者さんの質問を見る限り、あまり教育されていない教習所のようですが、あなたが今後どうしたいのかによって回答が変わると思いますよ！
例えば、その指導員とは何がなんでも二度と乗りたくない！とか、
乗ってもいいがちゃんと教えてほしい！とか、
単純に普通なのか普通じゃないのか知りたいなら、普通じゃないです。教習所に１人、２人は居ますが。
私も指導員なので、詳細がわかれば出来るだけ力にはなりますよ！

むすっと黙って教習時間の間中、縁石乗り上げたり、車止めにタイヤぶつけたりしたら、それ以来ひどい態度取らなくなった。

当たり前ではないです。免許取るなよ。とか普通教官が言いません。言ってはいけないです。もう当たらないようにしたいのであれば、受付や所長に言ってみるといいですよ。その人に指導が入ると思います。教習生はお客様なので疑問に思ったことや嫌なことははっきり言って大丈夫です！

投書箱はや意見を書く用紙がありませんか？
無くても投書はすべきだと思いますよ。

その教習所の事務のような人にあの人を担当にしないでくださいと言えば担当にならないところもあります。
言ってみてはいかがですか？