免許取り立てです。車で左折する時は左に寄ろって教習所で習い、配られた教科書

免許取り立てです。車で左折する時は左に寄ろって教習所で習い、配られた教科書にも書いてあります。左折時の巻き込みを防止するためだそうです。
白線と歩道までの幅が大きい、つまり幅の広い路肩の場合、白線を越えて歩道まで寄せた方が良いんでしょうか？それとも白線は越えてはならないんでしょうか？

白線(車道外側線)と歩道の間は、車道として扱うので歩道まで寄せるのがルールですが、基本皆やってないですね。

交通ルール的には他の方が書かれているので略
巻き込み防止の観点でやるなら左折直前に完全に左に寄せてしまってから左折動作をするとバイクや自転車との接触が防げると思います

車一台停めれる路側帯のことですね
路側帯に入ってはダメですね