普通自動車免許卒検学科教習本に｢路側帯→歩行者と軽車両は通行できます｣｢自動車

普通自動車免許 卒検学科
教習本に
｢路側帯→歩行者と軽車両は通行できます｣
｢自動車や原動機付自転車は歩道や路側帯を通行してはいけません｣
と一見矛盾している内容が書かれていました。
実際練習問題では｢路側帯を自転車で通行していはいけません｣と解説ありました、、。
軽車両は自転車のことだとも書いてあるので、本当に意味がわかりません、、。
なぜ｢歩行者がいない路側帯を自転車で通行した｣が不正解になるのか、解説お願い致します。

１７条
車両は、車道を通行しなければならない。
（車両には軽車両も含まれます。）
１７条の２
軽車両は著しく歩行者の通行を妨げることとなる場合を除き路側帯を通行できる
ということですね。ですから、
歩行者がいない路側帯を自転車で通行した。
は、◯です。練習問題が間違いだと思います。