jzx110マーク2アイドリング不調について質問お願いいたします。

jzx110 マーク2 アイドリング不調について質問お願いいたします。
H13年式 jzx110 IR-V 16万キロ
アイドリング時にボーボッボ、ボーーボッボッとボーっと一定ではなくボッボッっと失火？の様な症状があります。
アイドリング時にブレーキを踏み込むとバキュームの関係なのかボッボッボッボッと少し悪化している様に思えます。
5年前にイグニッションコイル、プラグ、O2センサー、オイルコントロールバルブ、カム、クランクセンサー、エアフロセンサー、インジェクターOリング(亀裂が気になった為)を交換しています。(不調ではなく予防整備で交換)
先日アイドリング不調が気になりエアクリーナを純正に戻しましたが変わらず、、
インタークーラーは前置きタイプが装着されておりシリコンホースの破れ、穴等確認しましたが大丈夫そうでした。