教習所の卒業検定、方向変換で脱輪しつつも合格しました。大減点のようですが、

教習所の卒業検定、方向変換で脱輪しつつも合格しました。大減点のようですが、結果として（目を瞑られたところもあるとおもいますが）減点超過にならなかったということみたいです。
ただ個人
としては、脱輪してそのまま合格ということが蟠りとして残っていて、免許を取得してから練習したいと思っています。
家の駐車場ではどのような練習ができるのでしょうか？
そこそこ広い駐車場ではあります。

合格おめでとうございます。
免許は取れてからが本当の練習ですので、広い駐車場でまずは前進できちんと枠内に停める練習から！
慌てずにとにかく微速で、枠内に停めることに専念！
少し慣れたらゆっくり後退しての練習に切り替えましょう。
AT車の場合、後退はアクセルを踏まずクリープ現象でブレーキから足を離さずに行います。
最初は誰か家族にでも誘導してもらいましょう。誘導を頼むのも練習の一つです。
後退を伴う駐車はベテランでも至難の技！自分の技術と相談して、無理そうなら前進で広いところに停めるのがコツ！

免許を取得してから練習したいと思っています。

左、方向転換・左、車庫入れ

脱輪する一番の原因は、車の大きさやタイヤの位置がきちんと把握できていないせいです。
家族等に手伝ってもらって、ギリギリ当たらない位置で車の前後左右に立ってもらう（運転席から見るだけで、車は動かさなくて良い）
白線がある駐車場でしたら、わざと白線の上にタイヤを乗せるように駐車する（前進・バックを左右とも）
ここら辺の位置関係をきちんと把握できれば脱輪しないようになりますので、頑張ってみてください。