車の免許について質問です。 - 自分は準中型と言う種類が出てから

車の免許について質問です。
自分は準中型と言う種類が出てから普通免許を取得しました。
いまいち乗れない車の種類？条件が分かりません！分かる方教えてください！
風の噂でハイエース HIACEなどは乗れないと聞いたのですが乗れないのですか？
親からアルファード ALPHARD18系を借りたいのですが自分の普通免許で乗るのでしょうか？
回答よろしくお願いいたします！！

学科教習の教本捨てちゃったのですか？
ダメですよ、ちゃんと覚えておかなきゃ！
車両総重量3500kg未満かつ、
最大積載量2000kg未満かつ、
乗車定員10名以下
だったでしょ！
初めて運転する自動車の場合は運転前にきちんと車検証で確認なさってください。
概ね3又は5ナンバー(分類番号の百の桁)の乗用車なら普通免許で運転可能ですがね

免許を取得したんでしょ？それならば、学科教習で車両総重量とか最大積載量とか定員で、普通車・準中型車・中型車・大型車の区別の仕方はご存知のはずです。
アルファードの車検証を見て、車両総重量が普通自動車の範囲におさまっていれば、普通自動車免許で運転可能です。