普通自動車免許を取得するための学科試験は、ほぼ予習をしないで、予備知識なしで、

普通自動車免許を取得するための学科試験は、ほぼ予習をしないで、予備知識なしで、授業だけでも合格できますか？(現実的に)

1回授業を聞いて内容を覚えられるなら別ですが、けっこう細かい数字もありますので授業だけで合格は難しいです
記憶を定着させる為に予習、復習や問題を繰り返し解くなど必要です

無理でしょうね。合格するには5問ほどしか落とせないので。

しません。