もし筆記の運転免許の試験で、追い越しのための右側部分はみ出し通行禁止の標識があ

もし筆記の運転免許の試験で、追い越しのための右側部分はみ出し通行禁止の標識がある場所で、停駐車している自動車を追い越す時も、自動車は黄色線をはみ出して追い越しをしてはいけないですよね？
以前、上の質問のような状況になった時に、教習の先生に黄色線をはみ出して追い越ししていいよって言われたんですが、こういう場合はいいんですか？

障害物を避けるためならはみ出して構いません。駐停車車両は障害物扱いです。
ただし注意点として、渋滞で進めない車列や、信号待ちなどで停車している車両は障害物とは見なされません。それらは前方の交通状況を見て停止しているだけです。よく、交差点で左折の途中で停止した車を、大きく右に回り込んで抜けていくバカが居ますが、違法である上に危険行為ですので止めましょう。

それは追い越しとは言いません。そもそもそれが禁止されているならその車両が動くまであなたは停車するんですか？

駐停車している場合は安全、かつ出来る限り、はみ出し量を小さく追い越すんじゃなかったかな？
回りくどい言い方でしたが結果的に追い越してOK。