身体障害者の免許更新について質問です3年程前に職場での事故で左腕欠損の身体

身体障害者の免許更新について質問です
3年程前に職場での事故で左腕欠損の身体障害を負いました。その後、障害者手帳の申請や労災の申請、職場復帰の相談や職場復帰、身内の不幸事など目まぐるしく過ごしていたため
障害を負った事での免許更新の際に必要な手続き等を調べる事を失念しており、この間ふと免許証を見たときに思い出し不安に思ったので質問させていただく事にしました。
身体障害を負った際の免許更新は事前に免許センター等に連絡をし適正試験のような物を受けてから更新した方が良いのでしょうか？それとも免許更新の際に通常通り免許センターに赴きその時に行う手続き等で済む物なのでしょうか？教えていただければ幸いです。
運転の方は片手での運転にはなっていますが問題なく通勤やプライベートで運転できています。

適正試験は受けておかなければいけませんね。
私は右腕がマヒしていますが、付く条件はＡＴ限定くらいです。
ただ、フォークリフトで使うステアリングノブは使うように指示を受けます。

はい、事前に一度、免許センターへ連絡してから行った方がいいですね。
警察署での更新はできません。
免許は適正を確認してから、更新になるかと思いますよ。ハンドルがきちんとまわせるか？などを確認されると思います。
確認後に、難しいといわれたら、取消になる可能性もありますね。
また、場合によっては、補助付の車以外は不可であるとか、原付は不可で普通車のみ可、とかの限定免許になることもあるかと思います。

この場でこのようなご質問をされても正確なあなたの身体状況は判断できません。
一般の素人ができるとか出来ないとか気楽にお答えして、あなたがそれを信じて免許更新に行ったら更新できませんとなる可能性はゼロではありません。
事前に免許センターに問い合わせるのが一番いいですよ。条件付きになるとか何かの対応があると思います。