大型免許取得するのに1番難しい技能は、どれですか？詳しく分かれば教えて下さ

大型免許取得するのに1番難しい技能は、どれですか？詳しく分かれば教えて下さい。よろしくお願い致します

S字、クランク、縦列駐車の駐車距離かなぁ？
１番となると人それぞれ