自動車免許にかかる費用はだいたい30万ぐらいだとは思うのですが、

自動車免許にかかる費用はだいたい30万ぐらいだとは思うのですが、その費用は入学した時に一括で30万払うのでしょうか？

随時払い制度を採用している教習所でない限り、一括前払いですよ。
ローンを組んで分割払いをする場合は、ローン会社と契約して、ローン会社が教習所に立て替えで一括前払いをし、契約者はローン会社に月々返済をします。教習所の立場では、一括前払いを受けているのと同じです。

私は一括後払いでした

一括のケースが多いですが、分割に応じている教習所もあります。
ただ何にせよ、この業界は「前払い」が原則です。分割払いにしたとしても、教習を受ける時限の料金は先に払っておかなければなりません。

教習所によりけり。私の友人は分割払い。私は振込一括。