「運転免許のない学生のAさん(＝Aさん)」が「運転免許のある社会人

「運転免許のない学生のAさん(＝Aさん)」が「運転免許のある社会人のBさん(＝Bさん)」と車に乗って出かけ、周りに誰もいないところで運転手であるBさんの体調が急に悪くなり、とても運転や歩行ができる状態ではなく
なってしまったBさんは車を停めた。
AさんもBさんも携帯電話を持ち歩いておらず、公衆電話などを使う際に支払う金銭も持ち合わせていない。
困ったAさんは、運転席に座り、人がいる場所に向かい、助けを求めた。

「」Aさんの無免許運転」という事柄自体は日本国のきまり(法律など)において罰せられる項目があるとは思うのですが、上記のような場合でもAさんは罪に問われてしまいますか？それとも国が柔軟に対応してくれますか？

はい。
罪に問われます。
緊急避難性があるので無罪
という回答はありますが、
本件は緊急避難に該当しないでしょう。
・通信手段なし
というのもミスですし。
警察の対応で変わるというもの誤りです。
警察は処罰を判断する権限を有しません。
無免許運転であれば検挙をし、
送検しなければなりません。
その後の処分は、
・起訴、不起訴は検察が判断
・求刑内容も検察が判断
・処分は裁判所が判断
ですから。

警察に捕まれば罪に問われる可能性あるけど 普通に民家あるところまで運転して助けを求めれば救急が来るだけで警察来ないからばれないと思いますよ。

緊急危機回避が適用されると思われます。

いつくかパターンがあります。
１．Aさんが無免許運転している所を警察に見つからなかった
罰せられません。
現行犯or客観的な証拠（無免許運転を動画で撮影など）で捕まらないと、後で自分から無免許と申告しても罰せられません。
２．無免許運転中に警察に止められた
この場合は、Aさんを止めた警察次第の対応。
２－A．警察が事情を考慮し、無検挙とした⇒無罪
２－B．やはり無免許運転は罪として罰した。
罪に問われる場合は２－Bのみですね。

公衆電話が歩いていける場所にあるならば、小銭がなくても公衆電話で救急車を呼ぶことは可能です。下記の電話であれば小銭なしでも救急にかかりますので、その電話が最寄りにある場合には無免許運転とならざるをえません。
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