自衛隊で大型免許を取って在職中に限定解除ってできますか？ - 特に禁止はして

自衛隊で大型免許を取って在職中に限定解除ってできますか？

特に禁止はしてませんよ。
一般の大型免許の受験資格(自衛隊限定大型、中型、準中型、普通、もしくは大型特殊免許の何れかを有効に受けていた期間が３年以上あること)さえ満たしていれば。
中には平日休みを利用して試験場一発審査にて解除する猛者も居ります。

出来ますよ。
全員じゃ無いけど。
官費で出来ます。
任期制で、再就職に必要な隊員が優先

できるけど・・・必要性が全くない。
任期付きや定年退職後の支援体制として、運輸業界などに行くのであれば解除する人もいますよ。

取得から3年が経過していて、教習所に行く時間が捻出できれば可能でしょう。別に在職中に「自衛隊車両限定」を解除してはいけない、なんて規定はありません。