現在免許合宿でMT車の操作を教わっています。加速チェンジや減

現在免許合宿でMT車の操作を教わっています。加速チェンジや減速チェンジのさいに、クラッチを踏んでギアチェンジをし半クラッチにするまではなんとなくできるんですが
半クラッチを上げるタイミングがわかりません。
教官には毎回クラッチ踏みすぎと注意されてしまい、半クラッチを早めにあげるとガタガタいってしまいます。
半クラッチをやめる（あげる）のにコツやタイミングなどはありますか？

お、ＭＴを取るのですね
イマドキでは素晴らしいです。
クラッチを離すタイミングですが
ギアチェンジ→半クラッチ→そのままゆっくり足を離す
ゆっくり、で良いです。
早く上げてしまうと、ガタガタとなりますので
班クラッチを繋いだその流れで、ゆっくり離します。
椅子に座って
クラッチのシミュレーションをしましょう
左足で、クラッチを踏むのをイメージします。
まずは半クラッチですので、半分くらいまで
足をスーっとあげますね。そこから、
ゆっくり足を離す（上げる）動作をしてみると良いです。

ガタガタ言わないギリギリまで早く繋ぐ。

クラッチをあげるのと、アクセル踏み込むのは、ほぼ同時に瞬時に行います。
半クラあげた、さあアクセル踏むぞー！だとどうしても回転数が落ちるのでガタガタ言います。ただし、瞬時と言ってもアクセルと半クラは、雑に扱うとエンストします。落ち着いてひとつひとつの動作を丁寧に、行えばすぐに感覚掴めます。大丈夫。

ひざを使って、脚全体を、もちあげるようするとよいです。
足首は、クラッチの戻りパワーに、まけてしまいますよ。
ひざをもちあげる、イメージだよ。

半クラッチを上げるタイミングがわかりません。