運転免許は16歳、18歳、20歳、21歳と取得年齢が分かれて

運転免許は16歳、18歳、20歳、21歳と取得年齢が分かれているのですか？

とりあえず「小特」「原付」「普通二輪」は16歳から。
「普通一種」「大特一種」「準中型」「大型二輪」は18歳から。
「中型一種」は「普通一種」もしくは「大特一種」を取得して２年経ってから。
「大型一種」「普通二種」「中型二種」「大型二種」は「普通一種」もしくは「大特一種」を取得して３年経ってから。
「けん引一種」は「普通一種」「大特一種」を持ってる前提で。
って・・・感じかな。抜けてそうで怖いけれども。

16歳、18歳はその通り。
他は年齢ではなく下位免許の取得年齢(免許歴)によりけり。
補足はその通りです。

21歳は違うな。
16歳から原付を含んで普通自動二輪の免許証が取れます。
普通自動二輪は、排気量400cc以下のものです。
それ以上の排気量の自動二輪は大型自動二輪免許が必要になります。
18歳以上が条件です。
普通免許からは18歳以上です。
中型免許、大型免許は、「普通免許を受けて(受験ではなく免許を取得してから)2年または3年以上」ですから、19歳で普通免許を取れば、大型自動車免許の資格は22歳ということになります。