最近運転免許を取りました。 - 親と一緒に運転の練習をしているのですが

最近運転免許を取りました。
親と一緒に運転の練習をしているのですが、左折のときに左に寄って進路変更をしていたら「そんなことしなくていい」と言われました。
でも、教習所では左折するときは二輪車を入れないために左に寄れと言われました。
なので私は「教習所で教えられたから」と言うと、「それは、そう教えないといけない決まりだから教えてるだけで、実際は別にやらなくていい」と言われました。

どうするのが正しいのでしょうか？

交通法規には従わないといけませんが、それ以外の部分では、こうやって運転しなければいけないというモノはありません。もしくは、状況によって変わってきます。
変な自転車が路肩を走っていたら、あえてふさいでおいた方がいい場合もあるでしょうし、そんなことは必要ないケースもあります。
すべては、運転者が、その場の状況で、こうするのが一番安全だと思われる運転をしなければいけません。
なので、「左による必要はない」ですし、「左によってはいけないということもない」ので、すべては、あなたの判断次第です。

教習所で習った通り、左寄りにいないと発進時にバイク、自転車などがいないか確認する必要があるので、できれば左寄りの方が良いと思います。前に出てくれればいいけど、死角にいると本当迷惑（事故の元）です。

親御さんは、免許取得から永い年月は経っているけど、運転するのは休日のみのホリディドライバーさんかな？
この手のドライバーさんは、走行距離が意外と短いので、たまたま運よく事故の当事者（加害者）にならなかっただけの事です。
走行距離が長い（永い）と、左折時に自転車やバイクが日常的に入り込んでヒャヒャはいつもの事です。
事故を起こさない為に、方向指示器の点滅開始後に3秒走行後に、路側帯直近の外側に進路変更、30m走行後に左折して下さい。
第二十一条 法第五十三条第一項 に規定する合図を行なう時期及び合図の方法は、次の表に掲げるとおりとする。
合図を行なう場合 合図を行なう時期 合図の方法
左折するとき。 その行為をしようとする地点（交差点においてその行為をする場合にあつては、当該交差点の手前の側端）から三十メートル手前の地点に達したとき。 左腕を車体の左側の外に出して水平にのばし、若しくは右腕を車体の右側の外に出してひじを垂直に上にまげること、又は左側の方向指示器を操作すること。
同一方向に進行しながら進路を左方に変えるとき。 その行為をしようとする時の三秒前のとき。
右折し、又は転回するとき。 その行為をしようとする地点（交差点において右折する場合にあつては、当該交差点の手前の側端）から三十メートル手前の地点に達したとき。 右腕を車体の右側の外に出して水平にのばし、若しくは左腕を車体の左側の外に出してひじを垂直に上にまげること、又は右側の方向指示器を操作すること。
同一方向に進行しながら進路を右方に変えるとき。 その行為をしようとする時の三秒前のとき。

親に言われたり教習所で教えられたから「左折のときに左に寄って進路変更をする」のではありません。
安全を確保するために左側に寄るのです。
二輪車の巻き込み事故を防ぐために、自転車が脇に入ってこないように塞ぐのです。
その意味が解っていないので「親に言われた」「教習所で教わった」などと言っているのです。
事故を起こせば「親にそういわれた」や「教習所でそう教わった」は通用しません。
誰に何を言われても、安全及び円滑を第一に運転する必要があるのです。

スピード感やら何やらは教習所通りとまではいかない世の中みたいですが、寄せるのはやった方がいいかもです。巻き込み事故は怖いですもんね。やらないよりやって事故を減らすほうが圧倒的に良いんですから。