教習所通ってて仮免許をもっていて、免許はまだ持ってないのですが、両親の車

教習所通ってて仮免許をもっていて、免許はまだ持ってないのですが、両親の車を使って路上で練習するのはいいのでしょうか？
補足父に助っ席に乗ってもらって運転を考えているのですが、補助ブレーキがないので怖くなり質問してしまいました

条件を満たせば可能。
ただし、仮免所持者の運転では保険が効かないことが多い。
要確認です。

ダメっす。駄目な理由は教本を見てください。条件付きですが運転可能ではありますけどね。

ダメです