中型自動二輪免許を持っていて大型二輪免許を取った場合、高速道路の2人乗りは

中型自動二輪免許を持っていて大型二輪免許を取った場合、高速道路の2人乗りはいつからできるのでしょうか？

普通自動二輪を取得してから3年。
自動二輪中型限定免許で取得していたのなら、
とっくに3年以上経ってますので、今すぐにでも可能です。

〉〉中型自動二輪免許
質問者さんは、昭和生まれの人ですか？令和になって中型自動二輪と言ってる人は、昭和生まれの人しか考えられません。高速道路の2人乗りは、いつでもOKです。

「中型自動二輪免許」と俗称されていた「自動二輪免許（中型限定）」は20年以上前に「普通自動二輪免許」に名称も制度も変わっています。
中型限定時代に取得したのなら「年齢20歳以上」も「自動二輪車の運転免許を受けた期間が3年以上」もクリアしているでしょうから、今すぐにでも高速道路二人乗りできます。

現在中型自動二輪免許なんぞありませんが、中型自動二輪時代に取得して大型自動二輪免許を取得した場合

３年以上経過しているので高速道路を大型自動二輪車で取得したその日でも走行可能です。

中型二輪免許などと言うものは有りません
大型二輪に関係なく普通二輪を取得してから3年以上たって
いることが条件。