初めて車の免許をとって運転する車が大型車は論外ですか?

初めて車の免許をとって運転する車が大型車は論外ですか?

この「大型車」という意味は？
①10ｔ超のトラック
②ハイエースのグランドキャビン（車長5ｍオーバー）や、8人乗りコースター（車長7ｍ級）など、普通免許で乗れる車の中での大型車

①は✖
免許外運転という名の無免許運転になる。
②は〇
大きい車に慣れている人は小さな車の運転もラクにできるが、軽など小さい車にしか慣れていない人が、いきなりグランドキャビンに乗るには無理があるから、大きいのに慣れておくことは悪いことじゃない。

自衛隊で普通免許を取らないで、いきなり大型免許取得（大型車は自衛隊車両に限るという限定ありだけど）の人もいるから、一概には言えませんな。

普通免許で大型車を運転したら無免許ですが。

普通免許の範囲内の車での話なら無理な運転をしないのなら別にいいと思いますよ！
国産では大きいと言われる、アルファードやカムリ、クラウン、レガシィB4、GTR等など、国産から離れ海外の本当にデカいSUVなんかも全然いいと思います。
今の車は大体バックモニターとか警報機とか付いてますし、昔に比べハードルは低いと思います（昔に比べ大きくもなってますが…）。
ただ慣れてきた頃、自分の腕を過信してるとセダンやクーペなら前を擦ったりしますので。
傷だらけのデカい車だったらダサい感じがしてしまうので（高級車なら尚更）。

そりゃ無免許運転になるし