住所変更したので免許証を警察署又は免許センターへ行かなければいけないのです

住所変更したので免許証を警察署又は免許センターへ行かなければいけないのですがコロナで行くのが怖いので自粛期間終わってから行くのでも大丈夫でしょうか

即時に、免許更新しなくても問題ありません。

所轄の警察署に問い合わせてください。
延長の措置をとってくれるかもしれませんし、郵送などでの手続きができるようになっているかもしれません。

次の免許更新の時でもいいのでは？