車の免許を取得し、2年程が経ちました。 - 今のところ自転車で不

車の免許を取得し、2年程が経ちました。
今のところ自転車で不便は無く、自転車で行動していますが、最近親に助手席に乗ってもらい、家の近所でですが、運転をするようになりました。ですが、どうしても駐車が苦手で、タイヤの動きや、タイミングが掴めず、斜めになってしまったりします。ほかの車にぶつかってしまいそうなので、ショッピングセンターの車の少ない奥の方の駐車場を使い練習しています。
親は慣れだというのですが、何度やっても上手くいきません。慣れれば出来るものなのでしょうか？

自転車で間に合うなら車の運転はやめましょう。
運転自慢に限って、事故を起こして人殺しになります。
車で死ぬなんてあほらしいと思いませんか？

私も免許を取ってから、1年ほど経ちましたが最初の3〜4ヶ月は駐車が苦手でした。慣れればいいと言って仕舞えばそれでおしまいですが、私はYouTubeを見てイメージトレーニングしてるうちになんとなくつかめてきましたよ。
文章で伝えられることは、シートの背もたれに寄りかかって姿勢を良くしてサイドミラーやバックミラーを見た時に見える方向にしかバックしないので、まずはただまっすぐバックしてみて、その後にハンドルを一回転させたらどれほど曲がって下がるのかと段階的に体感してみるといいと思います。

慣れるしかないですね。
今は怖いなら奥の方とかでいいと思います。
乗ってる車種の特徴を捉えて、サイドミラーから見てこう言う角度ならこうとか、もう感覚の世界ですね。
ぶつけるかよりは、窓全開でしっかり確認しながら、焦らず、待たした相手がいるなら、申し訳ないと片手でジェスチャーすればいいです。
焦らずゆっくり、焦ってぶつけたり、商業施設の駐車場とか停めてる最中でも、子供やカート押した人が通りますから
レッツチャレンジです

https://www.monotaro.com/g/01370864/?displayId=24
この様な三角コーンを駐車枠の角において練習すればいいと思います。
ぶつけても、車に傷もつかないでしょうし（コーンは壊れるかも知れませんが）
この三角コーンを駐車済みの他の車のカドと考える事です。

駐車の練習をするときに、
駐車をするときの最初の位置はどこがいいのか、
運転席に座ったまま、窓から見えるラインの位置を確認する。
ハンドルを切り始める位置はどこがいいのか、
窓から見えるラインや、三角コーンをみて位置を確認する。
車マスに入るときのハンドルの角度、
車体のカドと三角コーンの位置、反対側の三角コーンの位置を確認する。
確認するのは、目視、サイドミラーなどを利用してください。
最初はゆっくりゆっくりと。
上手く入るまでは思考錯誤で何度も失敗するかも知れませんが、
目に入る障害物を作る事で、練習になると思います。
教習場でもあったでしょう。
慣れたら、勝手に早くなっていきます。
下の動画を参考にどうぞ
https://www.youtube.com/watch?v=yz-werIxyC8

YOUTUBEで「バック駐車」と検索をすると「慣れ」ではなく「コツ（技術的なポイント）」で理屈で教えてる動画が複数出てきますのでお勧めです。