バスの運転手が突然倒れた場合、大型二種の免許を持っていない人がバ

バスの運転手が突然倒れた場合、大型二種の免許を持っていない人がバスを運転して、安全な場所に停車させた場合は罪に問われますか？

一切罪に問われません。

交通機関のお客（運賃を払って）が載っている場合は、やはり 二種がいるでしょうね。誰も載っていない場合、回送車なら大型一種でいいかと思いますが？
皆さんが言っておられるように緊急時なんだからと！でも 誰が緊急時だと認めるのでしょうか？下級国民が認めるのと上級国民が認めるのとでは内容が違ってくるのではないでしょうか？
外国の映画でもありましたよね。最後はハッピーエンドで終わったかな？2があったね。
「免停中なんだけれど・・・」ってアニーが、「取り消しにならないよね」って、正当防衛（過剰防衛もしくは障害・殺人になります）もない日本で、どんな状態でも法に照らし合わせて裁かれるかと覚悟しておいたうえで運転をどうぞ。 英雄やヒーローは好まれない日本ですから
ではどうするかというと ハンドルを持たず触らずにブレーキだけの操作なら運転はしていない状態だと云い逃れ出来ると考えます。
警察や公権は決して、下級国民には甘くないです。

緊急避難が適用されますので罪には問われません。むしろ称賛されます。

緊急事態なので、すぐに停車させたり、障害物を回避して危険回避に繋がれば、例外的に無免扱いになりません!
また、乗客から運賃を取って営業運転するのに二種免許が必要なだけで、この場合は、営業運転では無く緊急停車なので大型一種、牽引免許を所持してる方は合法なので問題有りません
実際に実例が存在し、人命救助と同じく表彰を受けてます。

営業運転中の路線バス内だという前提で。
①大型一種免許所持者が次のバス停まで安全に運転した。
②無免許の中学生が
「誰か！バスを止めて下さい
！」
と声をかけたが皆オロオロするだけで動かない。
その中学生がとっさにハンドルとブレーキを操作したがエアブレーキの加減がわからずに急ブレーキになり数人の客が車内事故で受傷、ハンドル操作も誤り、ガードレールに接触して停止。車体とガードレールを損傷し、そばにいた歩行者も軽い怪我をした。

①は全く問題はないですね。次のバス停まで「運送」したわけではありません。
②刑法37条、緊急避難
民放698条、緊急事務管理
により中学生は刑法、民法、行政処分全て免責。