幕張の免許センターで、学科試験の欄が"やむを得ない場合は出来る"

幕張の免許センターで、学科試験の欄が"やむを得ない場合は出来る"みたいな風に書いてあったんですけど、親の病院の送迎はやむを得ない場合に入りますか？

どう思いますか？
親を病院に連れていった方がいいが別に連れていかなくてもいい→やむを得ないということにはならない
親を病院に連れていかなくては命や体調に関わる→やむを得ない
こんな判断もできませんか