対人恐怖症で喋れないのですけど、車の免許を取るときどうしたらいいです

対人恐怖症で喋れないのですけど、車の免許を取るときどうしたらいいですか？

心療内科に行ってください。
抗不安薬といって、緊張を和らげるお薬があります。
対人恐怖症の根本的原因を解決するのも大事ですが、すぐには難しいでしょうから、お薬に頼ればよろしいかと思います。

グーグル翻訳の音声で喋ってもらう。筆談をする。手話をする。尻文字を使う。ダイイングメッセージを使う。

諦める。

車のコミニュケーションは、合図や速度や距離や位置取りなので…。問題ありません。

喋らなきゃいい。